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PI連続コントローラ

連続コントローラは、要求の多い閉ループ制御タスクに用いられます。

連続コントローラは完全なシリーズが揃っており、メインコントローラとして使用されるのはP、PI、PD、PIDコントローラです。これらのコントローラ の相違点は、ダイナミクス、つまり、制御偏差のレベルに応じて実測値をセットポイント値に変更する速度です。これらのコントローラを特徴づけるのはそのス テップ応答です。より正確にいうと、入力変数の突然の変化に対して行われる反応の速度、制御偏差xwです。

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